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60℃ 環(huán)境溫度下伺服電機(jī)性能知多少？

60℃ 環(huán)境溫度下伺服電機(jī)性能知多少？

摘要：由于電機(jī)的額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩（Tc）是在 40°C 的環(huán)境下測(cè)定的，當(dāng)電機(jī)在高于其額定溫度的環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，如何計(jì)算電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩？比如，如何在環(huán)境溫度為 55°C 的高溫情況下估算電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩？

電機(jī)應(yīng)用的性能表現(xiàn)受多種因素的影響，比如電機(jī)本身的性能配置、與其他組件的適配性、應(yīng)用環(huán)境等。就應(yīng)用環(huán)境而言，又有多種情況，比如真空環(huán)境、潮濕環(huán)境、高輻射環(huán)境、低溫環(huán)境、高溫環(huán)境等。接下來(lái)我們將探討高溫環(huán)境會(huì)如何影響電機(jī)的性能。

Q
由于電機(jī)的額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩（Tc）是在 40°C 的環(huán)境下測(cè)定的，當(dāng)電機(jī)在高于其額定溫度的環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，如何計(jì)算電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩？比如，如何在環(huán)境溫度為 55°C 的高溫情況下估算電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩？
A
首先，我們需要根據(jù)公布的額定數(shù)據(jù)（例如 40℃ 環(huán)境溫度）了解電機(jī)的zgao繞組溫度。

以 AKM 系列電機(jī)為例，如果電機(jī)的目錄數(shù)據(jù)中沒(méi)有直接提供z高繞組溫度，您可以通過(guò)在公布的繞組增量（Δ）溫度上加上 40°C 來(lái)確定（如果也沒(méi)有提供，可聯(lián)系電機(jī)制造商獲取），假設(shè)繞組增量（Δ）溫度是 100°C，那么z高繞組溫度為 140°C）。因此電機(jī)的額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩（Tc）的計(jì)算方式如下：

當(dāng)環(huán)境溫度為 55°C 時(shí)，新的連續(xù)轉(zhuǎn)矩 Tc（新）的計(jì)算方式為：

同時(shí)，特定額度轉(zhuǎn)速（RPM）下所需的轉(zhuǎn)矩（新的 Tr）也可以通過(guò)圖形化方式來(lái)估算，即在電機(jī)性能曲線（PC）中找到在指d環(huán)境溫度及所需 RPM 下的max連續(xù)轉(zhuǎn)矩。
最常見(jiàn)的做法是，通過(guò)圖形化方式在電機(jī)PC中確定在所需RPM下的 Tr（40°C），并使用它替換上述公式中的 Tc（40°C）。以AKM系列電機(jī)為例，曲線圖如下：

綜上可知，電機(jī)性能輸出與環(huán)境溫度呈負(fù)相關(guān)，當(dāng)環(huán)境溫度升高，為確保電機(jī)不被燒壞，電機(jī)溫升范圍變小，從而轉(zhuǎn)矩輸出受限，轉(zhuǎn)矩降低，電機(jī)性能變差。
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√ 檢查環(huán)境溫度對(duì)系統(tǒng)性能的影響
√ 看看限制電機(jī)的z大“接觸”溫度對(duì)性能有何影響
因此在性能曲線生成器中，通過(guò)直觀的曲線變化，您可更輕松的查看環(huán)境溫度對(duì)性能的影響。以 25℃ 及 60℃ 為例，兩個(gè)不同環(huán)境溫度下，性能曲線又會(huì)如何變化呢？
下方查看 25℃ 環(huán)境溫度時(shí)的性能曲線：

下方查看當(dāng)環(huán)境溫度上升到 60℃ 時(shí)，性能曲線的變化：

了解了科爾摩根性能曲線的強(qiáng)大功能與便捷性，即刻開(kāi)始，使用我們的設(shè)計(jì)工具，快速優(yōu)化您的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)卓越性能，構(gòu)建新一代高性能設(shè)備！（文章來(lái)自科爾摩根，如有侵權(quán)聯(lián)系刪除）

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